En mélangeant l’étrange et l’impressionnant, une équipe de chercheurs a relié un robot humanoïde au modèle d’intelligence artificielle GPT-4, la même technologie qui alimente ChatGPT.
Depuis le lancement de ChatGPT par OpenAI, cette technologie a été utilisée pour générer des blagues simples jusqu’à des romans complexes. Elle a été améliorée pour comprendre les vidéos, les audios, les images et maintenant — le mouvement.
Alter3, un robot humanoïde construit par une équipe de l’Université de Tokyo, peut désormais adopter une gamme de poses, y compris une pose de selfie ou prétendre être un fantôme, grâce à l’aide de GPT-4, sans que ces poses n’aient été programmées au préalable dans sa base de données.
Pourquoi est-ce un développement important ?
Auparavant, le contrôle des robots à bas niveau, comme le mouvement, était hors de portée des grands modèles de langage, car il dépendait du matériel et n’était pas couvert par les données d’entraînement.
Pour surmonter cela, l’équipe japonaise a trouvé un moyen de traduire l’expression des mouvements humains en code compréhensible par l’androïde.
Cela a permis à Alter3 de générer des mouvements spontanés. Bien qu’il ne puisse pas encore porter vos sacs ou courir une course, son mouvement est limité à la partie supérieure de son corps, tandis que la partie inférieure est fixée à un support.
Comment fonctionne Alter3 ?
Cela signifie que le robot peut générer des séquences d’actions au fil du temps sans que les développeurs n’aient à programmer chaque partie du corps. Il peut apprendre à bouger, un peu comme un enfant qui passe du ramper au marcher.
Les utilisateurs peuvent également ajuster les poses ou aider l’androïde à comprendre la différence entre un dab et un dab infini. Une partie de moi se demande si les chercheurs voulaient simplement tester les nouvelles émoticônes de Fortnite en dehors du jeu.
Un humain parlant à Alter3 peut dire quelque chose comme « prends un selfie avec ton iPhone » et le robot exécutera une série d’appels au GPT-4 d’OpenAI, y compris en demandant à l’IA ce qui est impliqué dans la prise d’un selfie. GPT-4 convertira alors cela en code Python que le robot peut comprendre et utiliser pour effectuer les mouvements nécessaires.
Que se passe-t-il ensuite ?
L’équipe derrière Alter3 et la nouvelle découverte basée sur GPT-4 prévoit de rendre leurs découvertes disponibles pour d’autres robots humanoïdes. Ils estiment qu’il s’agit d’une avancée significative dans le développement des robots.
« De manière remarquable, Alter3 peut imiter des fantômes, des animaux et des expressions humaines d’émotions. Sa réponse au contenu conversationnel par des expressions faciales et des gestes représente une avancée significative dans la robotique humanoïde, facilement adaptable à d’autres androïdes avec des modifications minimales », ont-ils écrit dans le document de recherche.
Bien qu’un robot faisant un dab ou prétendant être un fantôme ne soit pas une menace pour l’humanité aujourd’hui, il suffit qu’un seul devienne incontrôlable pour que nous ayons un Terminator sur les bras.
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